Nóżki umyć, osuszyć i oprószyć solą morską, odłożyć. Do rondelka wlać olej, dodać cebulę i imbir. Smażyć na wolnym ogniu przez około 4 minuty, od czasu do czasu mieszając, aż cebula i imbir lekko się zrumienią.
Dodać ocet winny i gotować aż zredukuje się o połowę, przez około 1 - 2 minuty. Dodać sos sojowy, dżem brzoskwiniowy i świeżo zmielony czarny pieprz. Gotować na średnim ogniu bez przykrycia, przez 15 minut, od czasu do czasu mieszając.
Zmiksować marynatę w blenderze na gładki sos, ostudzić. Włożyć kurczaka do foliowego woreczka, wlać sos i szczelnie zamknąć woreczek (klamrą lub gumką), wyciskając uprzednio pozostałe powietrze z woreczka. Schładzać w lodówce przez minimum 8 godzin (maksymalnie przez 24 godziny), od czasu do czasu można woreczek powygniatać.
Piekarnik nagrzać do 200 stopni. Udka ułożyć pojedynczą warstwą w brytfance razem z marynatą. Piec raz odwracając przez około 50 - 60 minut, aż kurczak będzie lekko brązowy, soczysty i miękki. Podawać z ugotowanym białym ryżem.