Odłamać twarde i jasne końce szparagów (same się złamią we właściwym miejscu), końce wyrzucić. Łodygi opłukać i osuszyć. Doprawić solą, pieprzem i wysmarować oliwą.
Grillować na grillu lub patelni grillowej ok. 8 minut, obracając od czasu do czasu. Skropić sosem balsamicznym lub ułożyć wiórki zimnego masła. Opcjonalnie posypać tartym parmezanem.